1段目と2段目 合体！

今日の目標

後ろのキャスターをつけて、2段目をつくる。

今日やったこと

1.後ろのキャスターをつけて、2段目にARDUINOとモータードライバー、IRシーカーを取りつけた。

2.ARDUINOでのIRシーカーの使い方を学んだ。

3.電池ボックスの配線のはんだ付けをした。

4.モーターとARDUINO、モータードライバーを接続した。

次回の目標

モーターの動きの確認と、サッカーのプログラムを作り始める。