タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標

    タッチセンサーを動かす

今日やったこと

    タッチセンサーがショートしたため、原因を探した

次回の目標

   タッチセンサーを直す

   コロナにかからない。

授業2

・今日の目標

プログラムの勉強の続き

・今日やったこと

プログラムの関数について教えてもらった

関数の型とreturnが大切らしい

IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした

・次回の目標

c言語を学ぶ

今日のやったこと

1 今日の目標

　teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う

2 今日やったこと

　teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける

　ラインセンサーに筒をつけて値を得る

3 次回やること

　使うジャイロを調べる

ワールドリーグについて

1、今日の目標

ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。

2、出来たこと

ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。

3、次回やること

カラーセンサーの取り付け。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標  ライントレースのプログラムを作成する。

⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。

⒊次回やること  ライントレースのプログラムの続きを作成する。

授業

・今日の目標

teensyでIRセンサーを使う

・今日やったこと    

teensyを使ってボールを追うプログラムを書いた

プログラムの変数について教えてもらった

宣言、代入、参照などや配列についての内容だった

・次回の目標

プログラムについての勉強の続き

今日やったこと

1 今日の目標

    Teensy4.0の開発

2 今日やったこと

    Teensy4.0でシリアル通信

    Usbケーブルの接触不良でうまくいったり上手くいかなかったり

3 次回やること

    ちゃんとしたUSBケーブルで通信させる

    TeensyでI2Cをする