lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボットの構想

今日の目標

ロボットの構想を練る。

 

今日やったこと

ロボットのシャーシに

モータードライバーを取り付けようとした

ロボットをパンケーキ型🥞にして

車高を低くしようと決意した。

 

次回の目標

今日決めたパンケーキ型ロボット

の詳細な部分について取り決める。

 

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0512

今日の目標

被災者ゾーンのプログラムでカラーセンサー2つが被災者を探すようにする

被災者ゾーンでの動きを完璧にする

今日出来た事

被災者ゾーンのプログラムの改良

次回やる事

被災者ゾーンの脱出の動きを完璧にする

被災者の緑と黒を区別できるようにする

カラーセンサー2つが被災者を探すようにする

アルディーノとモーターを使って動かす

今日の出来た事

①アルディーノとモーター(1個)、とセンサーを使って動かす。

②アルディーノとモーター(2つ)、センサーを使ってロボットを動かす。

 

次回やる事

①アルディーノをフィールドで動かす。