今日やること
前回の続きでジャイロのプログラムを変える。
今日できたこと
ジャイロのプログラムがうまく動くようになった。
次回やること
フローティングを通る動きを考える。
今日の目標
片方を完成させる
今日出来た事
片方が完成してもう片方も少し出来た。
ただギアが足りない
次の目標
片方の完成
今日の目標
ロボットのタイヤを付ける
今日出来た事
ロボットのタイヤを二輪だけ装着完了
次回やる事
ロボットのタイヤの残り二輪を装着する
センサーを取り付ける
今日の目標
ロボットの土台を作る
今日やった事
ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。
次回の目標
CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。
今日の目標
どこで通信するか考えた
今日出来た事
ピコピコと食事運びロボの通信が出来た
次回やる事
食事ロボとランドセルロボの通信