lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

初のハンダ付け

今日の目標

モーターの組み立てをする。

今日やったこと

・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。

・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。

・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。

次回の目標

キャスターをつけて、二段目の組み立てを行う。

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レスキュー ギャップ

1.今日の目標

前回作ったプログラムを試す。

2.今日できた事

しきい値を変えてプログラムを試した。

しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。

3.次回の目標

カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

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