lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大改造の続きの続きの続き

サッカー こしあん

今日やる事

後ろ部分の覆いを作る

ドリブラーを中心にずらす

ドリブラーを固定する

ロボットの動きを確認する

今日やったこと

後ろ部分の大まかな覆いを作った

ドリブラーを中心にずらした

ドリブラーを軽く固定した

次回の目標

ドリブラーをがっちり固定する

ロボットの動きを確認する

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ちょこ次郎作り

オンステージ ブルドック ミルク

今日の目標

ロボットの動作テストとライントレース

今日出来た事

ロボットを作り直した後、ロボットの動作テストとライントレースの仕組みを考え、プログラムを作ってロボットに付け足した。

次回やる事

ベルトコンベアの目を作る。

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今日は細かい動きのプログラムを完成させました

レスキュー 浦和ハンバーガー 異次元ポケット

今日やったこと

細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、

姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。

次回の目標

ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

 

 

 

 

 

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