lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2017-06-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボット制作

【今回やったこと】 小;プログラム修正(直角に曲がれていない ーー原因…曲がるスピードが遅かった。) 岳;籠作り(ゴムの修正) 【次回やること】 小;プログラム修正(ライントレース)&テスト 岳;籠作り(ゴム改良)

カラーセンサー

カラーセンサー取付成功 次回はカラーセンサーで測る

地球防衛軍ゲーム

超音波センサーを使って地球防衛軍ゲームをやった 防衛成功 ロボコンのビデオを見て参加する競技を決めた

今後のやること

サッカープログラムは、だいたいできましたー。( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘( ̄^ ̄)ゞ( ̄^ ̄)ゞε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ε=ε=ε=ε=ε=ε=┌(; ̄◇ ̄)┘ 次は、今後のやることを決めました。:;(∩´﹏`∩…

プログラムの改良

今回はコンパスの部分を変えてみました。 次回はプログラム全体を変えていきたいです。

モーターが1つ動かない

今回は前回の課題であったモーターが一つ動かないという課題に取り組みました。 まずはモーターのポートを変えてみましたがダメでした。 その次にモーターを一つだけで動かしてみるとちゃんと動いたので多分電流が足りないのだという結論に至ったので次回は…

プログラムの改善

〈今回やったこと〉 ・回り込みの調整 ・ボールの位置によって右に回り込むか左に回り込むかのプログラムを作る (次回やること) ・上の続き

ロボット制作

小:プログラム制作 岳:箱作り 萩:籠作り 次回・・・ 小:テスト 岳:籠作り 萩:籠作り

被災者対策6

USR

今日は土台が緩かったので作り直しました。 次は動くシステムを完成させたいです。