今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成
今日やったこと 5の方向だったら前進それ以外だったら回転のプログラムをつくりました。 次回やること 0〜9のパワーを調べる。
今日やったこと 歪みの直しとタッチセンサーの取り付け位置の修正と、プログラムの調整をしました。 次回やること プログラムの調整の続きをします。
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