lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2018-10-01から1ヶ月間の記事一覧

10月13日後半の活動

前半での改良のチェックのために試運転しました

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。 ⒉今日出来たこと 90度回転出来るようになった。 超音波センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 超音波センサーで被災者ゾーンを動けるようにする。

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

IRシーカープログラムと練習会

9月30日練習会の感想 いろいろながロボットがあり一つ一ついろいろな工夫がされていた! 今日の目標 IRシカーのプログラムの続き。改良の方法を考える 出来たこと 悪い点を改善できた 次回やること IRシカーのプログラムの続き

サッカー

今日の目標 サッカーのロボットを完成させる 今日できた事 車体を高くする 次回 サッカーのロボットを完成させる

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーを使ったプログラム作り色を見分けて全身や後退移動プログラムの作成 次回やること 超音波センサー

10月13日前半の活動

yy

下がった時にガタガタ動く問題を解決した 改良前改良後

練習会の後🌟

最初に練習会の時の反省をしました。 そして減速バンプをクリアしました。❣️ タッチセンサーも搭載して次回障害物をやります。

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

ロボットを作る

1.今日の目標 ロボットの板を作る 2.今日出来たこと 板は、切り終わり角などを補強しました。 3.次回の目標 部品を付ける。

プログラムの問題の改良

1、今日の目標 プログラムの修正をすること 2、できたこと lrシーカの方がくの値のわたしかたと、ループの設定がちがったので同じ動きになった 3、次回やること ボールを追いかけ続けないプログラムをつくる

改造③

今日できた事。 超音波センサーの取り付け。 感想 しっかり走れるようにしたい。 次回やること。 改造④(超音波センサー)

ギアの改良

今日やること ロボットを完成させる 今日やったこと 車検を通るにした ギア改良 次回やること プログラミングの改良

ロボット製作

今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成

I rシーカーの活用

今日やったこと 5の方向だったら前進それ以外だったら回転のプログラムをつくりました。 次回やること 0〜9のパワーを調べる。

歪みの直しとプログラムの調整

今日やったこと 歪みの直しとタッチセンサーの取り付け位置の修正と、プログラムの調整をしました。 次回やること プログラムの調整の続きをします。

今日会ったこと

1キョウハ、プログラムを作成して完成を目指ました 2ロボについて、いろいろ言われて、プログラム作りには入れますんでした ⒊次回続き

練習会の反省

1.今日の目標 坂道を降りれるようにする。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを1ポッチ下げた。 ライントレースの確認。 ⒊次回やること 被災者ゾーン。

現状確認

今日の目標 今後の予定について 今日やった事 ライントレース確認 次回やる事 超音波センサーとジャイロセンサーの用意 ジャイロセンサー動作確認 左モーター交換 ボール仕分け機能

先週、練習会、今日について

先週は、白線対策をしました。 練習会は、うまくゴールを決めることができました。でも、途中でロボットが止まってしまいました。 今日は、練習会の反省をしました。また、ロボットの作り直しこれからやっていきたいです。

練習会前〜練習会後

■先週と練習会と今日 先週はロボットが動かないという問題をモータドライバーを変えるという事で解決できました。 練習会ではちゃんと動かすことができました。色々な反省点でてコンガの活動につながりました。 今回は練習会の反省をしました。そして9V電池…

プログラム直し

1、今日の目標 鉄人でのプログラムの見直し 2、できたこと プログラムの修正が少し出来ました 修正で一個ずつ確認するのが、むずかしかった 3、次回やること 修正を完了して動かす

改造③

今日出来た事。 練習会の反省と、改造③です。 感想 これから先、色々な課題を解決したいです。 次回やる事。 超音波センサーのプログラム作成。

練習会の振り返り

今日やること 練習会の振り返り ロボット製作 今日やったこと ロボット前に倒れないようにした ギアアップの途中 次回やること プログラム調整 ギアアップの制作

動きの確認とirシーカーの二つの動き。

今日やったこと いろいろな動きを確認、irシーカーの5と0の動き。 次回やること Irシーカーの細かい動き。

歪みを直した

今日やったこと 歪みを直すのと同時に、左右対象に作りました。 次回やること プログラムの改良をします。

タッチセンサー

①今日の目標 タッチセンサーをリモコンにする ②今日できたこと リモコンを使ってロボットを動かした ③次回やること 超音波センサー