lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-06-15から1日間の記事一覧

今日やった事

1 今日の目標 ボール補足エリアの作成 2 今日やった事 ボール細くエリアの作成、コンパスセンサーの基盤はんだ付け 3 次回やること 未定(進捗次第)

プラダン続き

・今日の目標 プラダンに穴を開ける続き ・今日やったこと プラダンに穴を開けた後 モーターを動かす回路を作りました ・次回の目標 モーターを動かす

Arduino

今日の目標 Aruduino で距離センサーを使う 今日やったこと Aruduino で距離センサーを動かすことができた 次回 Aruduino

コンパスセンサーの問題解決

1、今日の目標 コンパスセンサーの問題点を解決する。 2、出来た事 ファームウェアを更新した。(解決) プログラムを修正して動きを直した 3、次回やる事 ボールを見つけたらその方向に向かって動くようにプログラムを直す。

タッチセンサー

⒈今日の目標 タッチセンサーを使ったライントレース ⒉今日出来たこと ライントレースが上手くいかなかったので、タッチセンサーを付けた。また、ライトセンサーの位置を変えた。 ⒊次回やること ライントレースの数値を調整する。

ライントレースの大進

今日やった事 ライントレースの調整 銀色判定追加 次回やる事 被災者ゾーン

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーを使えるようにする 今日出来た事 超音波センサーのプログラミング(´・ω・`) ジャイロセンサーについて。 次回の目標 ジャイロセンサーを使えるようになる(`・∀・´)