コンパスセンサーの問題解決

1、今日の目標

コンパスセンサーの問題点を解決する。 

2、出来た事

ファームウェアを更新した。（解決） 

プログラムを修正して動きを直した

3、次回やる事

ボールを見つけたらその方向に向かって動くようにプログラムを直す。