lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-01-01から1ヶ月間の記事一覧

今日やったこと

1今日の目標 最終調整 2今日やったこと 最終調整 3次回やること 大会

形を変えた

今回は、ロボット🤖の形を変えてバンプ 障害物 交差点をクリアしました。 大会も頑張りたいです。

障害物を超えた

今日やったこと 障害物プログラムの調整 センサーの調整 次回やること 減速バンプの対策

回り込みの修正

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

プログラムの修正

1.今日の目標 細かいプログラムの修正。 2.今日出来たこと スピードなどの細かい値の修正や白線対策も少し直しました。 3.次回の目標 プログラムの修正

ロボット製作

今日の目標 萩:行き止まりのプログラムを完成させる 今日やったこと 萩:行き止まりのプログラムを完成させた 次回 大会

ブロック大会の準備

今日やること 持ち物の確認 プレゼンシートの修正 今日やったこと プレゼンシートの修正 次回やること ブロック大会の反省

大会の確認

今日やったこと プレゼンテーションシートを作り直しました。具体的に写真を撮りなおしたりしました。 次回やること 大会なので頑張ります。

色々な者の取り替え

今日できたこと ブロック大会の確認、 プレゼンテーションシート写真の取り直しと書き直し、 次回は大会。

ギアアップ

①今日の目標 早くゴールする事 ②今日出来た事 早くゴールする事が出来た ③次回やること 続き

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作る 今日できた事 サッカー用のロボットを作ることができた 次回 プログラム作成

今日の目標 最終確認 今日やった事 ライントレースをして、問題点を見つけた 次回やること プレゼンテーションポスターを書く

反射光

①今日の目標 坂を通れるようにする。 プログラムを反射光にする。 ②今日出来たこと プログラムを反射光にした。 一部、交差点が出来るようになった。 ③次回やること プレゼンシートを書く。 カラーのプログラムでやるか、反射光のプログラムでやるか、判断す…

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1.今日やること プログラム調整 2.今日やったこと プログラム調整 3.次回やること 優勝お祝い会🏅🏆🥂🥂 ( ✌︎'ω')✌︎ <今日の夕飯はドン勝だ! _:(´ཀ`」 ∠): <腹が…減った……………。。。。。。

白線回避と回り込み

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

カバー作り

1.今日の目標 カバー作りをする。 2.今日出来た事 カバーを厚紙からラミネート板にしました。 3.次回の目標 プログラムの修正

ロボット製作

今日の目標 プログラムの確認 今日やったこと プログラムの確認 次回 しきい値の調整を教えてもらう

今日やったこと

1今日の目標 覆いを新製する 2 今日やったこと 覆いの新製 3 次回やること 試し試合