回り込みの修正

■今日の目標

 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。

■今日出来た事

 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。

■次回

 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。