lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-03-01から1ヶ月間の記事一覧

コンパスセンサーの回り込み

今日できたこと コンパスセンサーのプログラムで、 コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーの回り込みの調整。

動きの調整

今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 動きの調整をした。 次回やること 動きの調整の続き。

キュウボイド を捕まえろ

①今日の目標 キュウボイドをクリアする ②今日やったこと キュウボイドをやったけどクリアできなかった ③次回やること 続き

カラーセンサーの変更

①今日の目標 カラーセンサーを変えて、ライントレースのプログラムを作る。 ②今日出来たこと カラーセンサーを変えた。 ライントレースのプログラムを作った。 ③次回やること タッチセンサーと被災者ゾーンのプログラムを作る。

今日やったこと

1 今日の目標 今までの復習 2 今日やったこと プログラムの確認、c言語の復習 3 次回やること ライトセンサーの作成

減速バンプに打ち勝つ

今日やったこと センサーの調整 カーブの調整 次回やること 交差点

バンパー見直し

今回はバンパーの見直しをしました 次回やることは、タッチセンサーのプログラムを細かく調整します。

ロボット製作

今日の目標 萩:被災者のうごきを完成させる 生:コーナーを見つける動き 今日やったこと 萩:被災者の動き 生:コーナー見つける動きを作った 次回 萩:被災者の動きを完成させる 生:コーナーの続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日出来た事 回路の半田付けは、思うように進まなかった。 3.次回の目標 今日の続き

ろぼっとの車体をつくる。

きょうできたこと ろぼっとのしゃたいをつくるのにろぼっとのたいやをとりつけしました。 じかいやること ろぼっとのかんせい。 運を貯める。

ロボットの改良

今日やること 変な動きをしないようにする ドリブラーの改良 今日やったこと 少しずつ変な動きをしないようになった ドリブラーの改良をした 次回やること IRシーカーの数値を直す ドリブラーのエル字型を固定する

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーの仕組み0〜180までの数の間で決める。 次回やること コンパスセンサーの改良

ロボットかいりょう(*-*)

今日は、タイヤの歯車の噛みあい方に不具合があることを発見したので、 タイヤを元のベースの形に戻しました。 次回は、終わらなかった歯車の部分を作って次の改良に行けるようにしたいです。 *1テスト終わった! (゚ω゚)てんやべぇ *1:o(^∇^)o

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作る ロボットの動きを確認する 今日出来た事 サッカー用のロボットを作る ロボットの動きを確認する 次回 プログラム作成

プログラムの作成

今日やったこと usbメモリーのデータが吹っ飛んだので、新しく作りました。 次回やること 今回作ったプログラムの改良。

被災者対策銀テープ検知

今回の目標 銀テープ判断 はんだづけ コーナー検知 今回やったこと 銀テープを検知し、また、距離センサーを反応の制度をあげた タッチセンサーのハンダずけをした コーナー検知のプログラムを作った 次回 コーナーの被災者仕分けプログラム 今回の続き コー…

ロボット製作

今日の目標 金:カゴの改良 畠:距離センサー付け 今日やったこと 金:カゴの改良 畠:距離センサーを取り付けてテスト 次回 金:テスト 畠:被災者

ちょっと改造

減速バンプがクリアできるようにロボット🤖を、改良中 9

回路図の作成

1.今日の目標 回路図の作成 2.今日できたこと 今日は、回路図をほとんど作り終わり基盤に書き込みました。 3.次回の目標 今日の続き

ロボット製作

今日の目標 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 今日やったこと 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 次回やること 全員:今回の続き

改造MARU19

内容 ①ロボットの🤖🤖🤖🤖作成をした。 ②画めんの問題の改造。 次回やること ①画めん問題のかい結 ②改造MARU20