lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧

プレゼンシートの作成

1、今日やったこと プレゼンシートの作成。 2、出来たこと プレゼンシートの構成を考えて作成すること。 3、次回やること プレゼンシートの作成。

IRセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はIRセンサーの確認と固定でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはIRセンサーのハンダが外れていたのでつなげた事とセンサーの確認、固定をすることができました。 ■次回 次回はモーターとIRセンサーを連動させたいです。

スイッチ

・今日の目標 スイッチとか付ける ・今日やったこと 基盤にスイッチとかをつけました ・次回の目標 光センサー作り

プレゼンシートの作成

今日やった事 ①プレゼンシートを作った 次回やること プレゼンシートを完成させる。

ラインホローイング

①今日の目標 行って戻る ②今日やったこと 戻るプログラムを作った ③次回やること 箱のふたの所を付ける

IRシーカーの調整

今日やったこと IRシーカーの付けなおし IRシーカーの調整 次回やること IRシーカーの調整 続

ロボットの改良

今日やること 超音波センサーが反応するようにする 今日出来たこと 超音波センサーが壁に反応するようになった 次回やること サッカー用のプログラムで壁に反応する

ロボット制作

今日の目標 小、畠:ライントレース 金:LightSensorArreyをつける 今日やったこと 小:ロボットが同じ動作を繰り返してた 畠:比例制御を作った 金:LightSensorArreyをつける 次回 今日の続き

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

シールドのはんだ付け

・今日の目標 シールドのはんだ付け ・今日やったこと シールドのはんだ付けをしました ・次回の目標 基盤にスイッチと電池を付ける

バンプ

今回は大会のためのコースを作ってやってみました。 次回はスムーズにいくようにプログラミングしたいです。

ロボット製作

今日の目標 ロボットにアームをつける 今日やったこと ロボットにアームとタッチセンサーを付けた 8割完成 次回 ロボットの改良の続き

部品の取り付け

1.今日の目標 部品の取り付けをする。 2.今日出来た事 モーターと電池ボックスの取り付けが出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

タッチセンサーの動きの直し

今日やったこと タッチセンサーが引っかかった時の動きを直しました。 次回やること タッチセンサーに当たらなかった時のプログラムを作る。

IRシーカー本格運用、しかし、プログラムにスーパー苦戦

今日やったことロボカップに向け、IRシーカーを本格運用した。 次回やることロボットの動きを調整する

プログラムを作る

①今日の目標 開け閉めするプログラムを作る ②今日やったこと 1ポチさげた ③次回やること 戻るプログラムを作ること

ボールを追いかけるプログラミング作り

今日やったこと ボールを追いかけるプログラミング作り 次回やること 動きの調整

やったー

今回は交差点の続きをやっていきました 今回やっとのことでクリアしました!交差点 次回はいよいよ被災者ゾーンをやっていきたいと思います。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンをでの動きをプログラミングすることを目標にした。 2今日出来たこと 避難ゾーンの動きを半ぶんくらい作ることができた。 3次回やること 次回は、避難ゾーンの動きの感性と、ライントレースの問題点をなんとかしていきたい、

タイヤ

⒈今日の目標 タイヤを4輪にする。 ⒉今日やったこと タイヤを4輪にして、ギアダウンした。 ⒊次回やること プログラムを作成してライントレースをする。

退化

今回は交差点をやりました。 しかし少ししか出来なかった。 次回は交差点を進めます。

車体のガード作り

今日やったこと ①前回やったガードを固定した ②タイヤを付けた 次回やること タイヤを有効か確かめる

ロボットのハード作り

1.今日の目標 ロボットのハード作り 2.今日出来たこと 板を切るのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

シールド

・今日の目標 シールドのはんだ付け ・今日やったこと シールドのはんだ付けを進めました ・次回の目標 シールドのはんだ付けの続き