lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2020-08-01から1ヶ月間の記事一覧

完成間近

今日やったこと プログラム作成 細かな数値をいれる以外が完成 次回やること 数値を調べるプログラムを作り、調べる

障害物を避ける

今日の目標 障害物を避ける 今日出来た事 タッチセンサーを取り付けた 障害物を避けた 次回の目標 斜めの障害物を避ける

音波センサー

今日やったこと ロボットに超音波センサーに取り付けた 超音波を使ったプログラムを作った 次回やること ジャイロセンサー

ロボット…分解

今日の目標 プログラム修正 (目標を大きく外れる。) あげく、ロボットの分解して新しく作ること にしました。(無言…) 次回の目標 ロボットの制作の続き

モータードライバーのハンダ

今日やったこと モータードライバーのハンダと車体のあれをカットしました。 次回やること モーターの取り付け

awg18

ー今日の目標 バッテリーの回路を考える ー今日やったこと バッテリーの回路の導線に合う基板とコネクタが必要になった プリント基板を作るか手づくりの基板にするかを決めることになった ー次回の目標 上のことを決める

今日やったこと

1 今日の目標 モーターが動かない問題を解決する 2 今日やったこと モータードライバの故障を確認した。 発注する部品を確認した。 3 次回やる事 モーターとモータードライバを発注する

モータードライバー

■今日の目標 今日の目標はモーターの動きが悪いことを解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーが原因だとわかりました。 ■次回 次回は発注するものをまとめます。

🤖

今回はセンサーの向きと位置を決め、充電しました。🔋🔌🔋 次回はセンサーの向きや位置を変えてどの場所が良いのか調べていきます。

irシーカーのプログラム

今日やったこと Irシーカーのプログラム 今日出来たこと Irシーカーを使って3つの方向にうごかせた 次回やること 残りの3つの方向に動かす

EV3の取り付け。

今日やったこと。 Ev3の取り付け。 コードの取り付け。 モーターのテスト。 次回やること プログロムの作成

NXT壊れる

t.k

今日の目標 プログラムを作りロボットを動かす 今日出来た事 モーターを動かすためのプログラムを作った 次回の目標 NXTが復帰したら動きノテスト

障害物のプログラム

今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る 出来た事 一回クリア 次回やる事 障害物を確実に避けるプログラムを作る

囲いを完成させた

今日の目標 囲いを完成させる事 今日やった事 囲いを完成させた 次回の目標 プログラムを作る事と超音波センサーを完成させる

IRシーカーの位置

今日の目標 IRシーカーの位置を決める 今日出来たこと IRシーカーの仮の位置を決めた 次回やること 動かすテストをする

今日

今日の目標 ライントレースをする 今日出来たこと ライントレース 次回の目標 障害物を避ける

サッカーロボット

①今日の目標 本体を固定すること ②今日やったこと 本体を借りどめをした ③次回やること サイズを狭めること

はんだづけ&タイヤ交換

今日の目標 はんだづけをする 安定したライントレースをするためにタイヤ交換をする 今日やったこと はんだづけを4割まで終えた タイヤを交換したら少しいい動きをした 次回やること はんだづけの続き(6割完成目指す) プログラムをいじって解決を試みる

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…