lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-01-23から1日間の記事一覧

タッチセンサーの接触不良の解決

今日の目標 タッチセンサーを反応できるようにする 今日やったこと Arduinoの基盤の修理 次回のやること 開始ボタンのプログラム作成 被災者対策

二足歩行ロボット改良

今日やること ロボットが歩いているようにする 今日やったこと 頭を首を振り滑らかに動くようになった 次回やること 超音波センサーが感知したら動くようにする

改造の続き

□今日の目標 バンプを越えられるように改造。 □できること ロボットのつくりとしてはバンプを越えられるようにできた。 □次回やること 後ろのタイヤの軸を長くしギアのマックスギアのズレをなくす。 バンプ越えられるパワーが足りなそうなのを見直す。

lRセンサーの値

今日やったこと IRセンサーの値を見た。 関数と変数の違いがわかった。 次回やること ボールを追いかけるプログラムを作る

大会を終えて

今日やったこ 大会の反省会 ライントレースの改良 次回やる事 ライントレースの続き

まぁまぁ出来た

1今日の目標 センサーの幅を変えたので、 ライントレースと交差点ができるか確認する。 2今日出来た事 ライントレースの交差点ができることを確認した。 3次回の目標 ライントレース中に交差点判定してしまうので、それの解消方法を探す。