lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2021-06-19から1日間の記事一覧

ロボット制作

今日の目標 m5をarduinoで使う トの字と直角と十字路を判断する方法を探す 被災者対策の入口と出口のプログラム作り 今日やったこと トの字と直角と十字路を判断する方法を探して、動きだけプログラムを書いた 被災者対策の入口と出口のプログラム作り 次回 …

ライントレース

今日の目標 ライントレースの完成 今日出来た事 亀田 ライントレースの完成 大内 ギャップの修正 次回やる事 亀田 ライントレースと被災者ゾーンを続けてやる 大内 ライントレースの完成

Kollagen 2021-06/19

1今日の目標 オフェンスとディフェンスの動きを合体させる 2今日やったこと ボールに対する動きとラインの動きを合わせた ボール追いかけている時は滑らか(パワーの平均化)に、ライン踏んだ時はゆっくり動く(元のパワー)プログラムを書いた 動きは良いが、…

障害物

今日の目標 障害物のプログラム作り 今日できたこと タッチセンサーのプログラムを入れて 障害物にぶつかってバックするところまでできた 次回の目標 タイヤがぐらぐらするのも直す

被災者の発見

今日の目標 被災者を見つける 今日出来た事 被災者の一部の場所などが見つけられる 次回の目標 全タイルを探す

定数と変数

⒈今日の目標 定数と変数を使ってプログラムを作る ⒉今日出来たこと 定数と変数を使ってプログラム作り 5の時の動きを考えた 3次回の目標 定数と変数を使ってプログラム作り 7の時の動きを考える

脱出しようとする

1今日の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムの作成。 2今日出来た事 被災者ゾーンの脱出プログラムの作成をした。 3次回の目標 今日の続き。

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、アルディーノのさらにいろいろなセンサーをいじってみることを目標にした。 2できたこと 様々なセンサーを試すことができたが、途中でアルディーノがストップし、動かなくなった。 3次会やること 次回は、アルディーノをどうにか起動さ…