lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-03-19から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日やった事 被災者ゾーンの出入り口のプログラムをきれいにできるようにしたが完璧ではなかった? 次回 被災者部屋の続き

オフェンスの動作確認

■今日の目標 今日の目標はオフェンスにプログラムを入れて動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはオフェンスがボールを追うようになり、姿勢制御もできるようになったのですが滑らかに動かすことはできませんでした。 ■次回 次回は滑らかに動…

3月19日

今日の目標 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみる。 今日出来た事 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみた。 次回やること M5stackでモーターを動かすプログラムを作る。

被災者部屋

○今日の目標 被災者の対策を始める! ○今日出来たこと ルール確認、やること整理。探索も仕方を決め、少し改良 ○次回やること ゾーン全体を回って脱する

2歩進んで1歩戻る

今日の目標 横幅の動きが長く壁にぶつかってしまったので横幅も動きを短くする 最後の動きが想像と違かったので改善 今日出来た事 横幅の動き改善 最後の動きを少し改善した ここでトラブルがあり今日の分が消えた 横幅の動きを改善したが途中で曲がらず直線…

今日やったこと(連敗脱却)

1今日の目標 今日は、前回いない間に先生が組んでくれた環境を使ってarduinoの勉強を続けることを目標にした。 2出来た事 コンパイルの遅さにしびれを切らし、vsコードを使ってコンパイルを早くすることに成功した。 3次回やること 次回は、早いコンパイルを…

赤外線センサ

⒈今日の目標 分岐を学ぶ 2今日やった事 分岐を使うために、題材として赤外線センサを使った。 パソコンの性能が悪い気がする、違うパソコンでやってみる 3次回の目標 赤外線を作る パソコンを変える 続きを進める 回路を組む

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってみる 2、今日出来た事 超音波センサを使う 超音波センサを使ってLEDを光らせる (途中) 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる

⒊19

今日の目標 被災者ゾーンの動き方を改良する 今日出来た事 被災者ゾーンの出入り口がどこにあってもいいように改良した 次回やる事 被災者ゾーンで出入り口がどこにあっても脱出できるプログラムを作る