lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-03-26から1日間の記事一覧

ロボット製作

今日の目標 トの字と十字路と直角を判断する 被災者部屋の周回を直す 今日やったこと 2つのカラーセンサーが黒の時、真ん中のセンサーが常に黒になる為、直角とトの字を判断することが出来なかった 被災者部屋の確認 次回 障害物、交差点がないライントレー…

ロボットの改善

■今日の目標 今日の目標は2台ともの動きを改善する事でした。 ■今日出来た事 ディフェンスはゴール端での動きの作成、オフェンスは電力の問題が起こりました ■次回 次回は練習試合なので調整など頑張りたい

改良点が、たくさん⭐️

•今日の目標 🟦サイズダウンする。 🟦コンパスプログラムを入れる。 •今日出来た事 🟦サイズダウンする。 🟦超音波センサー(仮) •次やる事 🟦超音波センサーを入れる。 🟦ゴールにはまる。 🟦壁から、脱出する。 🟦蹴り出す向き。 [uploading:A51768BF-6696-4003-BF87-8C5A…

調整

今日の目標 右斜め、左斜めのプログラムを作る 今日出来たこと 右斜め、左斜めのプログラムを作った クワガタの角の改良 次回やること 目に入る黄色、青を隠す USBメモリーに入れる

3月26日

今日の目標 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作る。 今日出来た事 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作った。 次回やる事 モーター1回転はカウント何回分なのか調べてみる。