lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-05-07から1日間の記事一覧

ジャパン後

今日の目標 今後のこと 今日やったこと ディフェンスは細かいことをいくつか オフェンスの新しいものを使うことが現状の目標 次回の目標 オフェンスマシンを見る

反省会

今日の目標 反省会(今後の方針決め) 今日やったこと 反省会(今後の方針決め) →サッカーワールドリーグに出る 次回の目標 ARDUINO頑張る!

プログラミング

今日やった事 モーターにタイヤを取り付けた 簡単な移動するプログラムを作った 次回やる事 IRシーカーをロボットに取り付ける ボールを追うプログラムを作る

反省会

反省会の内容 ライントレース ・直角が完璧ではなかった ・曲がる後のギャップが確実ではない ・行き止まりが確実ではない ・坂前のカーブが肩輪が浮いて曲がりきれない ・スピード 被災者 ・複数を同時に掴もうとするとどっちも掴むことができない ・距離セ…

ジャイロセンサーつけました!

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 摩擦で曲がる角度が変わるのでジャイロセンサーをつけた(実験段階) ○次回やる事 ジャイロセンサーを使って被災者部屋を脱出までする。

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来たこと ・ARDUINOで計算、LEDを光らせた ・反省会で悪い点、改善点を見つけた 次回やること ARDUINOの続き

arduino の分岐

1、今日の目標 超音波センサーのarduino の分岐の実践 2、今日出来た事 超音波センサーのarduino の分岐実践 3、次回の目標 キャタピラを使う

5月7日

今日の目標 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみる。 今日出来た事 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみた。 次回やる事 今日の続きをする。

大会向けて頑張ります

uk

今日やったこと ・サッカーに出場することを決めた ・ベース作り ・EV3を初めて使った ・走るプログラムをした ・port viewを使った ・IRシーカーの値を見た 次回やること ・正面に向き直すプログラミングを考える ・ボールを追いかけるプログラミングを考え…

変数、関数の練習問題

今日の目標 変数を理解する。 今日出来た事 変数と関数の練習問題をした 次回やる事 分岐、繰り返しの練習問題をする 次回の目標 分岐、繰り返しの練習問題を理解する