lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

反省会

反省会の内容

ライントレース

・直角が完璧ではなかった

・曲がる後のギャップが確実ではない

・行き止まりが確実ではない

・坂前のカーブが肩輪が浮いて曲がりきれない

・スピード

被災者

・複数を同時に掴もうとするとどっちも掴むことができない

・距離センサー月出口を判断していた