今日の目標 モーターの回路を学ぶ 今日やったこと モーターの回路を学ぶ ロボットの土台を作る 次回の目標 いろいろ設計する

今日の目標 向き直しするプログラムをつくる 被災者部屋総確認 今日やったこと 被災者部屋総確認 カラーセンサーの幅を広くした(仮) 向き直しするプログラムを完成させた 次回 距離センサーのアドレスを変える方法を見つける 今日の続き

今日の目標 オフェンスの回り込み 今日やったこと オフェンスマシンのteensyが検出されなかった 次回の目標 書き換えられるようにする コンバーターなど

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 2層目の基板をCADで設計する。 今日やったこと 設計した基板にボールをつかむ 窪みをつけた 次回の目標 アルディーノに戻って センサーを動かすプログラムを書く。

今日の目標 3Dプリンターで作った板にモーター、 ARDUINOを付ける 今日出来たこと オムニホイールを組み立てる ボール捕獲エリアをやすりで調整 モーターの取り付け ARDUINOの取り付け 次回やること 車体を動かす(動かしたい！)

○今日の目標 ジャイロがダメなのか試す！ ○今日出来た事 待機命令をつけたらできた。 左の周りを完成させた。 ちょっと修正した。 ○次回やること カラーセンサー2個で被災者を検知するプログラムをつくる続きをやる。

今日の目標 良さそうなタイヤを探す 今日出来た事 よさそうなタイヤを見つけた。候補は2つ。 1、Lego 現行タイヤの半分の幅 品番30699 2、写真右の白と黒のホイールのもの ロボットを分解した 次回の目標 ロボットの見た目について考える

初めの目標 コンパスセンサーを使う やったこと コンパスセンサーについて学習する 分かったこと コンパスセンサーを使うと、範囲外を向くと、カラーセンサーが作動して、白線の中に閉じ込められる。 次回やりたいこと 超音波センサーを使って、脱出できるよ…

今日の目標 M5STACKを使ってライントレースをしてみる。 今日やったこと M5STACKを使ってライントレースをしてみた。また、I2Cを使って超音波センサーをしてみた。 次回やる事 センサーを同時に二つ使ってみる。

今日やった事 ・取って作り ・IRシーカーの固定 ・ロボットの下に面を広げた ・プログラムの作り直し ・ポートビューでIRシーカーの値を確認 次回やる事 ・壁の対策を考える

今日の目標 モーターを動かす準備をする 今日やったこと モーターを動かすために回路を作った 次回やる事 外部電源を繋いでモーターを動かす 次回の目標 電源を繋いでモーターを動かす