2022-05-28 取って作りとIRの固定 uk 今日やった事 ・取って作り ・IRシーカーの固定 ・ロボットの下に面を広げた ・プログラムの作り直し ・ポートビューでIRシーカーの値を確認 次回やる事 ・壁の対策を考える