今日の目標 ハード作り 今日やった事 配線 本体を付ける 次回の目標 arduino本体を付ける 配線part2

今日はラズベリーパイでアルディーノと通信する事とカメラを使う事をしました。 前回までのバグはなぜか分からないけど解決して、今日のバグは参照を訂正した事でうまくいきました。 そしてカメラもなぜか本通りだとうまくいかなかったけれどネットを参照す…

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。

今回やった事 ・コンパス取り付け ・ハードの強化 ・コンパスプログラム ・タッチセンサーのリセット ・タイマー 次回やる事 ・コンパスの不具合❓謎にバックするのを直す ・コンパスだけのプログラムを作る ・スタートで止まる原因について探る

○今日の目標 ラインと被災者部屋の入り口をついか ○今日出来たこと ラインと被災者部屋のプログラムを合体した ギャップとの区別がつかない ○次回の目標 ギャップとの区別をつける

🔺今日した事 組み立て完了 煉獄さんを倒した プログラム作った ８方向に動けた 🔺次回する事 配線 ロケーターIRシーカー関係をやる

今日の目標:tinkercad をやる 今日やったこと:tinkercadで大会に出るための土台を作った 次回の目標:土台を完成させる

1、今日の目標 三輪で真横に動けるようにする。 CADを使ってみる 2、今日出来た事 三輪で真横に動かすプログラムを作った。 →何故か三輪の内１つがうまく動かなかった。 3、次回の目標 三輪でちゃんと真横に動けるようにする。 →電圧を上げる

今日の目標 setupから出られなくなってしまったので改善する。 今日出来た事 setupから出られるように試行錯誤した。また、Visual Studio Codeを使ってみたのでプログラムをコンパイルする速度が速くなった。 次回やる事 今日の続き。