今日の目標 走る時にガタガタ鳴るのでその原因お見つけるのと直す 今日出来た事 ギアとモーターが接触してガタガタ鳴っていたので1ポッチ開けて治した 次回の目標 改造したせいで周りがガタガタしてしまったので治す

今日は角度補正をしました。 次は角度補正が終わったら、ラインセンサーで反応するように操作しようと思います。 Yakuneki

今日やる事 距離センサーの値の計測と表示とあわよくば右手法の作成 今日やったこと 距離センサーの値計測。 次回やること 右手法program

今日の目標 電池ボックスの配置と、モータードライバーへの配線 今日やったこと 電池ボックスの配置と、モータードライバーへの配線 次回の目標 部品の取り付け 白

今日やったこと IRシーカーのプログラムの調整をした ドリルを使ってボードにカラーセンサー用の穴を開けた 次回やること ロボットを作り直す

今日やった事 ・IRシーカーの3に、コンパスを入れて範囲を決められるようにした ・取っ手にもう一個棒をつけて頑丈にした ・取っ手の形を変えて持ちやすくした ・IRシーカーの3の対処法を考えた（回転、回り込み等） ・IR3のコンパスの幅を決めた（−45＋90）…

○今日の目標 直角のバンプをクリアする。 ○今日出来た事 カラーセンサーの位置を手前に変えた。 しきい値も変えた。 ○次回やること 練習会の活かせるところを探す。 マシンを改造するかもしれん。

・今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る。 ・今日やった事 ラインセンサーのプログラムを作った。 ・次回の目標 練習会

・今日の目標 ラインを走らせるプログラムを完成させた ・今日やった事 バンプを乗り越えるプログラムを作った 超音波センサーを付けた ・次回の目標 超音波センサーのプログラムを完成させる

•今日の目標 バンブを乗り越える •今日やった事 バンブを乗り越えられた 超音波センサーを付けた •次回やること 超音波センサーのプログラムを作る

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 カーブを曲がり切れていないので、ハードの面で調整してみる。

今日の目標 機体の持ち手作りとボールを追いかけるプログラム作り 今日やった事 持ち手を作りボールを追いかけるプログラムを作った 次回の目標 超音波センサーのプログラムを作る