取っ手を頑丈に❗️

今日やった事

・IRシーカーの3に、コンパスを入れて範囲を決められるようにした　・取っ手にもう一個棒をつけて頑丈にした

・取っ手の形を変えて持ちやすくした　・IRシーカーの3の対処法を考えた（回転、回り込み等）

・IR3のコンパスの幅を決めた（−45＋90）　・フローチャートを描いた

次回やる事

・IR3の対処法を考える　・IR3のプログラムの改良