あ 今日はラインセンサーを作った。 次回はラインセンサーを増産する や 今日はソフトのインストールをした 次回には作る方針を決め切りたい

○今日の目標 3Dデータを作る。 ○発見と発見あとその他 下段のデータが出来た。ネジ位置を決めるのが1番大変だった。 ○次回の目標 中段などのデータや別のネジ位置を調整したりする。 ロボット大好き人間

今日やったこと 障害物を避けるプログラムを直した 次回の目標 プログラムをもっと修正して障害物を避ける

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 ライントレース と直線バンク 次回やる事 問題点の改良

今日の目標 被災者ゾーンに入って壁が右にあるかを判定する動きの次のプログラムの続き 今日出来た事 被災者ゾーンでの大体の動き 次回の目標 脱出口の緑のラインが見つけられなかったのでそこの部分のプログラム

○今日の目標 比例制御を完成させる ○今日出来た事 比例制御の意味がわかった 比例制御の基本ができた ○次回やる事 モーターのスピードの調整 曲がる量の調整

•今日の目標 ロボットを完成させる •今日やった事 IRシーカーの配線 モータードライバーの配線 •次回の目標 プログラムを作る

今日は障害物とライントレースをしました。 障害物を避けるプログラムでカーブに少し近くできた 直角のライントレースを少し進んだ 次回の目標は直角のライントレースを半分出来るようにする。

今日やったこと ・while文をやった 条件づけが難しい ・for文をやった 条件式の間違いが多い！ ・関数のプログラムを書いた←説明次回 次回やること ・関数の説明 ・arduinoの構文を学ぶ！

今日やったこと ・while文をやった 条件づけが難しい ・for文をやった 条件式の間違いが多い！ ・関数のプログラムを書いた←説明次回 次回やること ・関数の説明 ・arduinoの構文を学ぶ！

今日の目標 本体の重心を下げて、IRシーカーと超音波センサーを取り付けてプログラムを作る。 次回の目標 コンパスセンサーを取り付け、プログラムを作る

今日の目標 モーターを固定する。 今日出来た事 モーターを固定した。 次回やる事 車体製作。

今日の目標 ロボットCでライントレースのプログラムを作り終える 今日出来た事 ギャップと線を辿る動きのプログラムを作り終えた 片方のカラーセンサーが線を認識した時の避ける時の左右のモーターのパワー比を変えた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを…