lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-05-27から1日間の記事一覧

フローチャートに従ってプログラムを作る

・今日の目標 フローチャート通りにプログラムを作る ・今日出来た事 フローチャート通りにプログラムを作ってる最中 ・次回の目標 フローチャート通りにプログラムを完成させる

ほぼ完成

○今日の目標 上段と中段を完成させる。 ○結果と発見 ほぼ終わった。 ○次回の目標 制作費削減のためにいらない部分の板を削る。 ロボット大好き人間

ライントレース1回目

今日の目標 ライントレースをする。 今日出来た事 カーブは出来るがバンプを越えようとするとラインから外れる 次回やる事 バンプと障害物をうまく超えれるようにする

今日は坂道と被災者ゾーンをしました

今日やった事 坂のところをやったのと被災者ゾーンの入り口のところをプログラムで作って実行した 次回の目標 被災者ゾーンの中のところの動きをどうするか考える

5月27日

今日の目標 モーターを動かす。 今日出来た事 モーターを動かした。あと、車体をセンサーを取り付けられるように改造し始めた。 次回やる事 今日の続き。

交差点

○今日の目標 交差点を見つける ○今日出来た事 関数というものを知った 白黒緑も値を調べた 交差点を見つけるためのプログラムの流れを考えた ○次回の目標 緑かどうか判断するための関数を作る

除竹串機

今日の目標 竹串を避けるマシンを作る 今日出来た事 スノースプライトみたいに竹串を避けるものを作った 横の竹串は行けて縦もまあまあ行けるようになった 次回の目標 坂道を越えれるようになる 坂道の上で動けなくなる

ルール変わりすぎ

今日の目標 だっっしゅつ口の緑を発見してライントレースに戻るとこのプログラム 今日出来た事 緑を発見が出来ライントレースに戻れた。 被災者ゾーン(避難ゾーン)のルールが変わり 脱出口が緑から黒に代わっている事が分かった 次回の目標 脱出口のプログ…

0527 土曜日

今日の目標 取手がぐらぐらしないように強化する 今日やった事 取手に斜めに支柱を取り付けた プログラムを確認し、ボールを追うプログラムを動かした 次回の目標 コンパスのプログラムを確認して、ロボットを動かす