今日はfusionでモーターのマウントのcadを完成させた。あと回路図を書いた。 次回はワンチャン組み立て。

○今日の目標 タッチセンサーのプログラムの作成 ○出来た事 直線でのタッチセンサーのプログラムの作成し、障害物を回避出来た ○次回のやること タッチセンサーのプログラムの作成の続き

今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る 今日出来た事 障害物を避けるプログラムが早くできた。バンプの時に上がり過ぎて片方が認知されてない 次回の目標 バンプを確実に突破できるプログラムを作る。

今日の目標 被災者ゾーンのレスキューキットを入れる緑色を見つけるためのプログラム作成 今日出来た事 作製完了→→→→↑ 次回の目標 レスキューキットを🟢ゾーンにぶん投げるプログラムを作る

今日やった事 壁にタッチセンサーが当たった時、前は一個しか当たらなかったけど数学アイコンと比較アイコンを使ってどちらか片方が当たったら反応できるようにした。 壁に当たった時の下がる距離を修正したらほぼ真っ直ぐ進んで被災者を見つけることが出来…

ロボットがもう少しで完成しそう。 ○今日の目標 ロボットの組み立てを進める。 ○結果と発見 あとちょっとのところまで来た。 ○次回の目標 ロボットを完成させる。 ロボット大好き人間

今日の目標 ジャイロの値が上がるから上がらないようにする。 リセットのタイミングを考える 今日出来た事 ジャイロの反応した時に光らせて上り終わったあとの反応の仕方を確認した タイヤに変えて見たけどダメだった 次回やる事 上りと下りでギャップを作動…

・今日の目標 ライントレースしてギャップした ・今日出来た事 ライントレースさせた ・次回の目標 ギャップの左側を入れる

今日の目標 カラーセンサーを試しに使ってみる。 今日出来た事 カラーセンサーを取り付けて、そのプログラムを試してみた。また、モーターとカラーセンサーを併用したプログラムを作り始めた。 次回やる事 距離センサーをつけてみる。

今日やったこと 障害物 終わった ライントレース 終わってない 次やること ライントレース 被災者