今日は被災者ゾーンのところの内側の所が出来るようにしました

今日やった事

壁にタッチセンサーが当たった時、前は一個しか当たらなかったけど数学アイコンと比較アイコンを使ってどちらか片方が当たったら反応できるようにした。

壁に当たった時の下がる距離を修正したらほぼ真っ直ぐ進んで被災者を見つけることが出来た

次回の目標

ロボットの性能を上げる

ルールを見返してみる