今日やったこと コンパスのプログラムを メインのプログラムに入れて、値を入れた。 シリアルモニターにプリントが出来るようにしたこと。 次回やること コンパスを使ってロボットの動きを考えること。 できれば、それに合ったプログラムの動きを書くこと。

今日やる事 ボールを追いかけるプログラムを作る 今日出来た事 ボールを追いかけるか、確認した 右のタイヤを固定した 次回やる事 ボール追いかけるプログラム(周り込み)を作る