今日の目標 オウンゴールしないようにする。 今日やったこと オウンゴール対策を考えた。 →プログラムを作った。 次回の目標 回り込む動きを作る。

今日やる事 テストの時に使う値を作る。 今日出来た事 テストの時に使う値を作った。 Debugstream が見れなかったがエキスパートのやつで見た。 次回やる事 値を全てのタイル用に作る。

今日の目標 センサーを下げてしき位置を調べてライントレースする 今日出来た事 カメラが逆に高くなってしまった 次回やる事 カメラを低くする

今日の目標 今後の方針を決める。 今日やった事 ロボカップの競技の動画を見た。 競技について調べた。 次回の目標 次回までに出場する競技を決める。 ロボットをくずす。