lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-07-29から1日間の記事一覧

坂道とジャイロプログラム

・今日の目標 坂に対処できるようにする ・今日出来た事 坂道の対処をしている途中 ・次回やる事 ジャイロを使ったプログラムを作る

ひだり

あ 今日はラインセンサーを固定して、picoとmotor driverをはんだづけした。 次回城之内死すデュエルスタンバイ や 今日は配線した。次回までに作り終えます。 次回城之内死す!デュエルスタンバイ!

今日は被災者を見つけて外に出れるようにしました

今日やったこと 被災者発見のところをマイブロックにした 外に出るとき、のその場回転の向きを変えて外に出れるようにした 次回の目標 本番の時、出口が角ではない時でも外に出れるようにする

交差点

○今日の目標 緑を正確にみるプログラムを作る ○今日やった事 緑を正確にみるプログラムを作った フラグの概念がちょっとわかった ○次回の目標 コースを走らせる

プログラムには変数が必要だった

今日の目標 プログラムを変えて動かす 今日出来た事 ギャップのプログラムを改良した 次回の目標 改良をして走らせる

ボールを追いかける2

今日はパソコンを使ってボールを追いかける命令を作った。 分かったこと ボールを追いかけることは成功したがボールを角の右からかきだすことができたが左からかきだすことができなかった。 次回 次はボールをかきだすことを成功させるのと、コンパスセンサ…

ロボット制作とライントレース

今日の目標…ロボットを完成させる。 今日出来た事…ロボットを完成させる事とライントレースプログラムを作り始めた。 次回やる事…ライントレースのプログラムの続き。

7月29日

今日の目標 hubを使って距離センサーを複数同時に使う。 今日出来た事 hubを使って距離センサーを二つ同時に使えたが、残り二つが使えなかった。 次回やる事 残り二つをどうにかして使う。

被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラムをカラーセンサーが両方とも見えるようにした。 ・被災者ゾーンの通る道を決め、右カーブができ、左カーブができてない。 次回の目標 ・被災者ゾーンの通る左カーブをできるようにすること。

魔改造な夜 第拾壱夜

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの基本的な直進の部分を完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの直進のやつの黒と緑の判別を作り直した 壁の前で止まるようにした 次回やること 往復する部分を作る

7/29

やったこと ギャップ あと黒を見つけるだけ ライントレース 角を越える 次やること ギャップ おわらせたい ライントレース 出来たらやる