今日の目標 ロボットのタイヤが曲がらずにする 今日出来た事 タイヤの改造ができ、ダウンロードしやすくした 次回やる事 センサーのしきい値を測ったからそれを踏まえて改善する

今日の目標 ギャップから外れた時のプログラムを作り直す 今日出来たこと プログラムを作り終わった 次回の目標 一周できるコースを作ってちゃんと一周できるか確認する