あ メイン基盤のはんだ付けをした オムニホイールの改良をした 次回組み立て や ラインセンサーを一個取り付けた 折れたジャンパーを頑張って ラインセンサーから抜いた

○今日の目標 現在取り付けが終わっているパーツの配線を終わらせる。 あとプログラミング。 ○結果と発見 出来た。パソコンみたいな配線だった。 ○次回の目標 プログラミングをする。 ロボット大好き人間

今日やったこと cadで3Dプリントのデータを作った（終わらず） 次回 3Dプリントのデータを作る でき次第モーターを回す

今日の目標 ルールの読み合わせとIRシーカーの使い方 今日やった事 2万5千字のルールをよんで、センサーの値を表示するプログラムを作った。 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る。

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの直進の部分を完成させる 今日出来た事 次回やる事 直進部分の真っ直ぐ進む部分を組み込む 直進と直進の間の製作開始