今日の目標 回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みのプログラムを作った 練習試合をした 超音波センサーを取り付けた 次回の目標 壁とロボットの間にボールがあった時のプログラムを再確認する

今日出来た事 ①IRシーカーの取り付けをした(穴を開けた) ②IRシーカーを昨年作ったプログラムで動かせるようにした。 次回やる事 ①IRシーカーをプログラムで動かせるようにする。

今日の目標 タッチセンサーがどこでも押されるようにする 今日やったこと 練習試合 ロボットがはじに行ってもタッチセンサーがしっかり反応するようにした。 コードをまとめた ロボットが押されても倒れないように補強した。 コンパスセンサーについて学び、…

今日の目標 タイヤが引っかからないようにする 今日出来た事 タイヤが引っかからないようにする ジカイヤルコト コンパスセンサーをつける