lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-09-02から1日間の記事一覧

ぬぬぬ

や ロボットを忘れたのでカメラの勉強をした 次はハードのこと考えたりしたい あ 右後ろと左後ろのモーターうごいた 前はまだ謎 電通確認をする

実績

今日の目標 被災者ゾーンの玉を集めるためのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのコピー 次回やる事 車体の修正と走行テスト

交差点

○今日の目標 交差点を正確に見分ける ○今日出来た事 交差点を正しく見分けることができた 交差点の動きがおかしかった ○次回の目標 交差点の動きを見なおす

デブロボット(俺と同じ)

○今日の目標 配線やハンドル作りをする ○結果と発見←これ重要! 重量オーバーした。(気絶しそう) ブレッドボードをやめた。 ○次回の目標 配線をやり直してスリムロボにする ロボット大好き人間

今日はしきい値を変えたのとモータの取り替えをしました

今日やった事 しきい値を変えたときに、左モータの調子が悪かったので原因を 確かめてからモータを変えた 次回の目標 ロボットを実際に動かしてみる

0902 土曜日

今日の目標 ボールをちゃんと追えるようにする 今日やったこと IRを変えてボールをちゃんと追えた 5チャンネルをやった 次回の目標 フィルドを出して試しに動くす

9月2日

今日の目標 カラーセンサーをhubを使って距離センサーと一緒に使う。 今日出来た事 色々調べたりしたが、わからなかった。 次回やる事 今日の続き。

坂の動きを改造する

今日の目標 坂の動きの確認 救助ゾーンプログラム 今日出来た事 前の瓦礫避けを改造した•キャタピラに引っかかってたから。 坂の途中でバックするのを直した 次回の目標 坂の途中のバックの動きを確認する

リベンジ

今日やったこと ロボットのボールを見つける範囲を広げた 超音波センサーを付けた 次やる事 超音波センサーを使ったプログラムを作る

リベンジ

今日やった事 今日やった事はプログラムの作り直し 大会の反省点 最初はロボットでボールを追いかけるプログラムが出来なかったが 自分でロボットを追うプログラムをつくれた 次回 次回は超音波センサーを使えるようにしたいです

動きを綺麗にした

•今日の目標 回り込みをできるようにする •今日出来た事 回り込みをできるようにした •次回やる事 ハンドルを作る 配線を綺麗にする

改造&少ししきい値

今日やったこと 約1時間改造した。 残りの時間をカラーセンサーの位置を変えたからしきい値。 次回やること 被災者ゾーンのプログラムの見直しして改良する。

ジャイロセンサー

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やった事 ジャイロセンサーの使い方とボールを追うプログラムの計画 次回やる事 ボールを追うプログラムを作るのに必要なセンサーなどを考える。