今日やったこと プログラム整理をした。 今までは、右モータと、左モーターの動きを、 重ねて書いていて、少し見づらかったため、 一行にまとめた。 次回の目標 0の時の動きを考える。

今日やった事 IRシーカーのプログラムを途中まで組んだ。 1〜9の5以外に方向にあった回転をつけた。 次回やる事 ループと０の動きをつける。

今日やること ドリブラーの位置を下げる 今日出来た事 タイヤをギアダウンした 真っ直ぐ進むプログラムを作った ドリブラーを逆回転してみた 次回やること ジャイロを使ったプログラムを作る

IRシーカーは、近くだと、5じゃなくて、6か7だから6を、前進するようにした。 次回の目標は、ロボット🤖を組み替えたいです。