今日出来た事 １ホワイトラインセンサーを全て取り付けた。 次回やる事1動きの8、9番を確認する、 2とってを取り付ける。 3コードのまとめ 4基板 コンパス

今日の目標 回り込みの微調整をする 今日出来た事 回り込みの微調整した IRシーカーの位置を調整した 次回やる事 コードのいれかえ

今日出来た事 緑の誤判定を治す 今日出来た事 左の時に緑を誤判定してもレースから出ないようにした 次回の目標 右の時も同じ動きをするか確かめる