今日出来た事 ①vinのはんだずけをした。 ②gndのはんだずけをした。 動いた 次回やる事 コードをまとめる トップマーカーをつける

今日の目標 プログラムの最終調整をする。 今日やったこと 金曜日につくった回り込みのプログラムを実際に動かしてみた。 回り込みの速度を上げた。 次回の目標 もう一度動きを確認する。

今日の目標 最終調整をする 今日出来たこと ロボットが壁に当たった時の動きを改善した。ロボットを補強した。 次回の目標 大会当日