lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-12-26から1日間の記事一覧

エルエルLED

今日やる事 ARDUINO(アルドゥイーノ)について学ぶ 今日出来た事 えるちか 次回やる事 交互に点滅

タイヤの固定

今日の目標 タイヤの固定をする 今日出来たこと タイヤの固定 IRシーカーの表示プログラムと方向によって動きを変えるプログラムとコンパスセンサーの表示プログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーでオウンゴールをしないプログラムを作ること。

今日出来た事

今日出来た事 ①ロボットの動きを確認した。(ボールをしっかりと追っているか、どうか) ②コンパスセンサーを取り付けるところまではやった。 次回やる事 ①コンパスセンサーをプログラムに組み込む ②ロボットの動きの確認をする。

誤判定

今日の目標 緑の誤判定で曲がってしまうところを直す 今日出来た事 緑の誤判定が減った 次回の目標 もっと複雑な線でも動けるようにする

被災者のご認識をしないようにする

今日の目標 壁に乗り上げて被災者のご認識をしないようにする 今日出来た事 前の竹串避けを改良して出っ張りを無くした カバーを薄くしてバンプも坂も越えれたけど最初がちょっと引っ掛かった 次回の目標 新しいプレゼンシートを作る 改良点を考える