lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-01-06から1日間の記事一覧

1月6日

今日の目標 坂を昇り降りできるようにする。 今日出来た事 坂が昇り降りできるようになった。 次回やる事 大会の反省会。

カメラ

今日やる事 文字の読みとり ロボットにつなげて動かす。 今日出来た事 ロボットにつなげて動かした。 色は会場で調整 次回やる事 反省会。

まぁまぁまぁまぁ、、、、

あ ロボットのメイン基盤が作れた モーターが動いてボールが動いてジャイロも動いた モーターの向きが変わっていたので修正 や ジャイロを見て、最低限向き直せるようになった ハンドルをレゴで作って付け直せば 完成。

ジャイロセンサー

今日の目標 マイブロックを使いジャイロセンサーで向きを正確にするプログラムを作る 今日出来た事 マイブロックのジャイロセンサーのプログラムがうまくいかずあまりプログラムを作ることがあまり出来なかった 次回の目標 マイブロックのジャイロセンサーの…

調整

○今日の目標 被災者の誤発見をなくす ○今日やったこと 被災者の誤発見をなくした ○次回の目標 反省会

シン・ロボット計画始動!

○今日の目標 大会の振り返りと次回のロボットの構成を考える。 ○結果と発見 モーターを注文した。(少しは自腹) ○次回の目標 他の物の構成を考える。 懐が痛いロボット大好き人間

反省会と改善

今日の目標 ・プレゼンシートの作成 ・振り返りで出たことを改善すること 今日やったこと ・反省会で出た、改善点は、救助ゾーンの被災者があまり見つけられなかったこと、直角カーブの連続で対応できなかったこと、十字型のギャップが出来なかったこと。 ・…

プレゼンシート修正とプログラム修正

今日の目標 プレゼン提出 今日やったこと プレゼン修正と障害物プログラムの修正、被災者ゾーンのプログラム作成 次やる事 反省会

明日試合だーー‼︎

今日の目標 最終調整 今日やった事 障害物対策 ギャップ対策 次回やる事 埼玉ブロックの振り返り

運良くブロック大会

今日やったこと プレゼンシートを作った 大会の意気込み 大会にいる人と友達になる 次回やること 反省会

ブロック大会に向けて

今日やった事はブログの改良やロボットの動きが変になっていないかを確かめた事です。 ブロック大会への意気込み ノードだとロボット倒れてしまったがブロック大会では倒れないように工夫したのでそれを活かしたいです。あと他のチームと信頼関係を築いて友…

カメラの調整

・今日の目標 カメラのプログラムを完成させる ・今日やったこと カメラの調整 ・次回の目標 大会

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

魔改造な夜 第拾伍夜 

今日の目標 プログラムを完成させる 今日やったこと 被災者ゾーンの回転の角度を調整した ルートを付け足した 次回やること 埼玉一位になる