lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-01-13から1日間の記事一覧

足回りが完成

○今日の目標 足回りを完成させる。 ○結果と発見 でけた。オムニを変換するやつを外注した。 ○次回の目標 土台を完成させる。 ロボット大好き人間

ギっとハブはじめてつかった

あ きょうはぎっとはぶをつかった? あとびじゅあるすたじおこーどもつかったの? じかいはきばんつくりたいな や 始めてぎっとは部使った あるでゅいの更新したのに ゔぃじゅあるすたじおこーどを使用することになった 磁界放心キメたい

ジャイロセンサー

今日の目標 ジャイロセンサーがうまく動かない所を修正する 今日出来た事 ジャイロセンサーのマイブロック内のループの修正 次回の目標 ジャイロの動き修正

調整

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 カラーセンサーの位置を変えた モーターのパワーを変えた ○次回やる事 スタートリスタートのボタンを変えるプログラムを作る

今日は反省会をしました

今日やったこと メンバーで大会を振り返ってカーブに時間がかかっていたのと ギャップが越えられていなかったので、超音波センサーを使ってギャップや被災者を見つける ようにした チーム名を変更した 次回の目標 超音波センサーを付ける ギャップを越えるた…

最初から

今日の目標 横のタイルでも被災者を見つけられるよにする 今日出来た事 最初がどの方向からでもできるようにしたが、まだ出来なかった 次回やる事 ちゃんとした数値を測ってみる

今日の目標 大会の振り返りと 被災者ゾーンのプログラムの改良 今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムをランダムになるように変えた 次回の目標 ライントレース

被災者の動きを考えた

•今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える •今日出来たこと 被災者の動きを考えた •次回やること 被災者ゾーンの動きをプログラムして実際に動かす

解体 

•今日の目標 今後目標を決める 解体 •今日やった事 仕様を考えた 解体した •次回やる事 足回りの板のデータを作る

反省と超音波

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省 超音波センサーの取り付け 次回の目標 超音波センサーのプログラムと何に使うか IRシーカーのプログラムの完成