今日やった事 ・アルディーノ本体とモータードライバーに、 センサーの配線がしにくく見づらかった。 そこで新しく基盤を作ることにした。 基盤の中には、 ・センサーのポート✖︎2 ・スイッチ✖︎2・モータードライバーを入れることにした。 次回やる事 基盤の…

今日やった事は、タイヤ🛞のグラグラを少しあるけど、グラグラをなくした事です。 次回やる事は、反対側のグラグラをなくす事です。