今日の目標 モータードライバーを使ってみる。 今日やったこと モータードライバーを使って、モーターの回転する向きやスピードを制御した。 次回の目標 モーターを２つ使う。 モーターとセンサーを使って動かす。

今日の目標 横移動時でも被災者を認識できるようにする。 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを新しくした。縦、横移動時にセンサーを認識出来るようになった。 次回の目標 次の列もできるようにする。終わったとき出口まで行けるようにする

1.今日の目標 どんなギャップも超えられるようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後に右側を探した。 3.次回の目標 左側を探した後に戻って右側を探す。