lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-02-16から1日間の記事一覧

Motor Driver Part2

今日の目標 モーターを2つ同時に動かしてみる。 超音波センサーを使って、距離によってモーターを制御する。 今日のやったこと モーターを2つ動かすことができた。 超音波センサーの値が10cm以下になったら、モーターを停止させるプログラムをつくった。 次…

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後にバックして戻ってから右側を探すプログラムにした。 左側と右側を探してなかったら前進させた。 3.次回の目標 プログラムの流れを確認する。