今日の目標 はんだ付けを進めること。 今日やったこと スイッチと、モータードライバーと、 EV3のポートをはんだ付けをしたこと。 次回やる事 もう1つのEV3のポートのはんだ付けをすること。 裏の配線をすること。

今日やる事 ケーブル整理 動きの確認 今日出来た事 ケーブル整理 動きの確認 タイヤとおおいの接触をなくした ボールの乗り上げ防止の柵を付けた 次回する事 ボールの乗り上げ防止のつっかえ棒を取り付ける 問題点を見つける ドリブラーのプログラム作成

今日の目標 前回やった改良を、右に出入り口がある場合のプログラムにも施す 今日やった事 右に出入り口がある場合のプログラムに改良をし終えた 次回やる事 改良がうまくできたか実際にやって確かめる 出入り口が真ん中にある場合のプログラムにも改良をやる