lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-03-15から1日間の記事一覧

土台づくり

今日の目標 土台の設計。 今日やったこと タイヤの穴とモーターの間の間隔を1.5mmに直して、モーターの位置を決めた。 ボール捕獲ゾーンの大きさを考えた。 次回の目標 ボール捕獲ゾーンの位置調整と、2枚目の設計をする。

レスキューキット排出機構

今日やる事 レスキューキット排出機構を考える。 今日出来た事 レスキューキット排出機構を作った。 次回やる事 ロボット本体の設計。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 2.今日出来た事 カラーセンサーのはばをせまくした。 3.次回の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 パワーも調整をする。