今日の目標 ボール捕獲ゾーンと土台の2段目を設計する。 今日やったこと •ボール捕獲ゾーンと中心の穴を作って、土台の1段目を完成させた。 •モーターのズレを修正した。 •土台の2段目の形を考えた。 次回の目標 IRシーカー、ARDUINO、モータードライバー、…

今日の目標 異音を直す 今日やったこと 異音を調査して見つけたが改善するのが直すとなると大変だから(何も起こってないし)そのまま進める事にした。 今後の目標を立てた 次回の目標カラーセンサー両方使って被災者を見つける。

1.今日の目標 ギャップと判断する時間を短くする。 探す距離を短くする。 2.今日出来た事 ギャップと判断する時間を短くした。 探す距離を短くした。 3.次回の目標 ギャップに入る時にななめで入ってしまう時があるから判断する時間をもっと短くする。